(SKU: DFR0399) Micro Metal DC Geared Motor w/Driver 75:1 带驱动N20微型金属减速电机

带驱动N20微型金属减速电机

简介

DFRobot荣誉推出带驱动微型金属减速电机。不同于以往的带接口，带编码器的版本，这款带驱动的金属减速电机相对更加实用，无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚，即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。
电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案，兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整，增大了停止点脉宽；减少了待机功耗，无控制信号情况下电流小于1mA。给您带来更多创意实现的可能性，是您DIY制作的理想方案！

注意：由于控制芯片的会存在一定压降，电机实际得到的电压会略小于模块的输入电压，所以转速会略小于额定的电机转速。

产品参数

工作电压：3.5V-8V
齿轮箱减速比：75:1
空载电流：40mA@6V（约）
静态电流：<1mA （无PWM控制信号输入）
PPM信号分辨率：1us
PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
正转脉宽范围：500us-1400us （500us转速最大）
停止点脉宽范围：1400us-1600us
反转脉宽范围：1600us-2500us（2500us转速最大）
PWM驱动频率：500 Hz

引脚说明

Micro Metal Geared motor with Driver 75:1

接口功能说明
标号	名称	功能描述
1	信号	PWM信号输入
2	电源	VCC
3	地	GND

使用教程

以下教程使用UNO R3作为测试板对此产品做简单的功能测试
注意：控制方式与360°舵机一致。
关于360度舵机的控制可参照：360度舵机和普通舵机的区别

准备

硬件
- UNO R3 x1
- DFR0399模块 x1
- 杜邦线若干
- USB线缆 x1
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

与UNO R3连接示意图

样例代码

点击下载库文件Arduino Servo library（Arduino IDE已内置），无需额外下载。如何安装库？

在Adruino IDE下粘贴以下代码编译后下载到UNO主板上

#include <Servo.h> 

#define speed_maxP 0   //极速正转(对应180度舵机  0°控制信号)  
#define speed_maxN 180 //极速反转(对应180度舵机180°控制信号)  
#define speed_stop  90 //停止    (对应180度舵机 90°控制信号)

Servo  mymotor;  // 创建一个Servo 对象 mymotor 用于控制舵机

int pos=0;
void setup() 
{ 
  mymotor.attach(9);  //配置控制信号输出口为D9
} 
void loop() 
{ 
  /**********使用180度舵机控制信号控制N20电机******************************/
  mymotor.write(speed_stop);     //停止 
  delay(1000);                   //延时1S
  mymotor.write(speed_maxP);     //极速正转
  delay(2000);                   //延时2S  
  mymotor.write(speed_maxN);     //极速反转
  delay(2000);                   //延时2S
  for(pos=speed_maxP;pos<speed_maxN;pos++)  //正转速度减慢至停止再到反转速度从慢到快变化
  {
    mymotor.write(pos);
    delay(50); 
  }
}

结果说明

电机运转状态参照上述样例代码中的注释。

注意：这边0~180°对应了控制信号的脉冲宽度在500us~2500us之间。
当我们给一个中间值81~99°（1400~1600us）时，电机停止；
当我们给一个值小于81°（1400us）时，电机正转，数值越小，速度越快，0°（500us）为最大速度；
当我们给一个值大于99°（1600us）时，电机反转，数值越大，速度越大，180°（2500us）为最大速度.

由于每个电机或多或少会存在一点差异，所以每个停止位都有所区别，我们特别增大了它的停止域，来确保电机能够正确停止。

常见问题

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