(SKU:TEL0107) WifiBee-MT7681 无线模块

WifiBee-MT7681 简介 WiFiBee-MT7681是一块基于MT7681开发的串口WiFi模块，兼容Xbee通用接口，支持Arduino Wi-Fi无线下载程序，是一块面向物联网（IOT），智能家居等无线控制领域的产品。 WiFiBee支持主流的IEEE802.11b/g/n协议标准，2.4G WiFi频段，拥有14个信道。支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/TKIP/AES多种加密协议，兼容主流路由器，拥有STA和AP两种工作模式，可自由切换，并且都支持TCP/IP通信。此外WiFiBee还支持SmartLink智能联网功能，无需繁琐的操作步骤，只要通过手机APP (Android)，就可以直连无线路由器。 WiFiBee兼容Xbee接口，可直插在任意支持Xbee的设备上，让其拥有联网功能。对于Arduino UNO和Arduino Mega2560，WiFiBee还可以作为无线下载器，不需要数据线，直接通过WiFi，完成无线下载。这在调试机器人或者移动平台时就显得非常方便了。此外模块外扩了3个IO口，可以通过WiFi实现远程控制，每个IO支持软件PWM输出。可以通过串口AT指令去配置参数。 产品参数 微控制器：MT7681 协议标准：IEEE802.11b/g/n Wi-Fi半径：180m（环境情况不同，传输的距离不同） 信道数：1-14 频率范围：2.4-2.4835G 发射功率：15-18dbm 加密方式：WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/TKIP/AES 工作模式：STA模式/AP模式（不支持STA & AP混合模式，AP模式下只能连接一台设备） 支持SmartLink智能联网功能，可以用APP控制模块连接普通无线路由器 TCP 1000端口：TCP<->UART 数据透传端口 TCP 1001端口：AT指令端口 UDP 3333端口：广播端口 工作电压：3.3V 推荐输入电压：3.3V 功耗：75 mA UART串口：1个 波特率：9600bps、14400、19200、38400、57600、115200bps（默认） 尺寸：32 * 24 mm 重量：3.5g 引脚说明 标号 名称 功能描述 VCC3.3V 电源正 只能接3.3V IO0 通用IO0 可用过软件控制，控制方详见AT指令表和手机软件控制部分 IO1 通用IO1 可用过软件控制，控制方详见AT指令表和手机软件控制部分 IO2 通用IO2 可用过软件控制，控制方详见AT指令表和手机软件控制部分 GND GND 接地 RESET RESET 为Arduino提供复位功能，与IO0复用，中间通过电容引到RESET WifiReset WifiReset 只复位WifiBee WiFiBee 无线网络配置过程 WiFiBee-MT7681支持AP与STA模式两种模式，这边先介绍STA模式下的无线网络配置过程，总共有三种方式： SmartLink Android App一键接入WiFi 通过AT指令配置无线网络参数 通过Arduino UNO 代码配置无线网络参数 LED状态指示： LED状态 模式 1秒2次 boot模式，smartlink模式 1秒1次 运行模式，还没连上路由器 2秒1次 运行模式，已经连上路由器 长亮 配置中，稍等片刻 SmartLink Android App一键接入WiFi android手机安装 DFRobot IoT Manager 安装软件完成 使用SmartLink功能将模块连入wifi网络 第一步 将手机连入你想要的WiFi网络内，这边的WiFi名称是ouki 第二步 打开DFRobot IoT Manager，选择SSID为ouki，输入对应的WiFi密码 第三步 点击 Start Connection 等待一段时间，当led灯变为2秒闪烁一次的慢速闪烁状态后，即为已经连入了WiFi网络，新连入的设备将出现在上图设备列表中 由于篇幅有限，更多APP操作请参考 (SKU: TEL0107) WiFiBee 进阶使用指南 通过AT指令配置无线网络参数 除了上述通过APP去设置网络参数外，还可以使用AT命令的方式去设置网络参数，您可以使用USB转Xbee适配器连接WiFiBee；如果您手上有我们的 DFRduino Leonardo with Xbee主板，也可以通过烧录以下代码来实现板载调试。(注：由于Uno只有一个串口，所以并不支持这种方式，但可以参考下一章节) //功能描述：交换Serial和Serial1收到数据 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); Serial1.begin(115200); while(!Serial); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: while(Serial.available()) Serial1.write(Serial.read()); while(Serial1.available()) Serial.write(Serial1.read()); } 插上WiFiBee后，打开Arduino IDE 串口监视器（串口调试助手），输入“+++”，进入AT模式。 第一步 选择 no line ending，波特率 115200bps, 8/n/1 ,输入“+++”进入AT模式 数据返回 OK 第二步 选择 Both NL & CR，输入AT指令 AT+SSID=你的路由器SSID（WiFi的名字） 命令正确，数据返回 OK 第三步 输入AT指令 AT+PASSWORD=你的WiFi密码（WiFi的密码） 命令正确，数据返回 OK 第四步 输入AT指令 AT+CONNECT（WiFi热链接） 命令正确，数据返回 OK 重启模块（按Reset，插拔电源都可以），等待一段时间后，当led灯变为2秒闪烁一次的慢速闪烁状态后，即为已经连入了WiFi网络。见上图，WiFiBee分配到的IP地址为 192.168.1.3 (由于网络环境的不同，分配的IP地址也不同) 更多AT指令请参考下方章节 《WiFiBee AT指令》 通过Arduino UNO 代码配置无线网络参数 准备 硬件 Arduino Uno x1 IO传感器扩展板 x1 WifiBee-MT7681 x1 软件 Arduino IDE 点击下载 Arduino IDE 实验过程 将下面的代码下载到uno中 const char ssid[]={ "AT+SSID=ouki"}; // WiFi 名称 const char passwd[]={ "AT+PASSWORD=88888888"}; // WiFi 密码 void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); while(!Serial); Serial.print("+++"); delay(1000); Serial.println(ssid); delay(100); Serial.println(passwd); delay(100); Serial.println("AT+REBOOT"); delay(100); } void loop() { while(Serial.available()) { Serial.write(Serial.read()); } } 将WiFiBee-MT7681插到IO扩展板上，将IO扩展板插在UNO上,调节IO扩展板开关至 "RUN"上。 为UNO上电，打开串口监视器，观察LED灯变化 注意：扩展板的开关是串口开关，当使用USB下载时，需要调节到”PROG“端，当使用无线下载时，需要调节到”RUN“端。 实验结果 串口监视器打印设备IP地址 AT指令 AT指令即Attention指令，AT指令一般应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信。在这里，我们采用AT指令的方式配置网络参数。 使用AT指令配置模块 AT 指令 描述 +++ 进入AT模式 AT+SSID <CR><LF> AT+SSID=? 查询SSID名称 AT+SSID=SSIDName 设置SSID名称 AT+PASSWORD <CR><LF> AT+PASSWORD=? 查询当前已存储的WiFi密码 AT+PASSWORD=PASSWORD 设置WiFi密码 AT+CONNECT <CR><LF> 连接WiFi（热连接状态下） AT+DISCONNECT <CR><LF> 断开连接 注意：除了“+++”外，其他指令都需要添加回车<CR>与换行<LF>符号，所以在上一章节中，输入"+++"时需要切换到 "no line ending"，而输入其他命令时需要切换到 "both CR & LF"。 更多指令集，请参考AT指令表下载 串口无线透传实验 本教程实现局域网内串口到PC机的无线透传 准备 硬件 USB转Xbee适配器，或者Leonardo with xbee 主板，（能实现USB转TTL的其他工具同样可行) x1 WifiBee-MT7681 x1 软件 Arduino IDE 点击下载Arduino IDE 步骤及过程 将WiFiBee插到适配器上（如果插在 Leonardo上需要烧录最面那个调试代码） 下一个Putty或者类似的网络调试助手（这边以Putty举例） 配置网络参数："WiFiBee的IP地址"，端口号"1000"。（端口1000 是WiFiBee内置默认的服务器端口号，作为Client客户端时，需要另外设置远程服务器的端口号，参见AT指令表） 设置完毕，点击 "Open"，打开端口 配置Putty参数 Putty 串口 无线烧录实验 WiFIBee支持通过WiFi实现无线烧录功能，只需要把WiFiBee接入PC的网络中，即可实现下载烧录。当前支持Arduino UNO, Mega2560, DFRduino M0。 准备 硬件 UNO或者Mega2560 x1(这里使用的是Mega2560，UNO同理) WifBee-MT7681 x1 IO扩展板V7.1 x1 MEGA Sensor Shield V2.4 软件 Arduino IDE 点击下载Arduino IDE 步骤及过程 将WiFiBee模块插入UNO或MEGA2560扩展板的xbee插槽中（注意COM0口支持无线下载） 下载无线烧录软件WiFiBee-MT7681 Wireless BurnTool(Windows) WiFiBee-MT7681 Wireless BurnTool 打开下载工具，软件会自动搜索局域网内的设备，选择 "Use Default File"缓存文件夹,这里会存储您最后一次编译的Hex文件。当然也可以选择手动导入指定的Hex文件，"Manual Assign File",选择HEX文件（如果不知道如何让Arduino IDE导出HEX文件的童鞋，请点这里：Arduino IDE 导出HEX文件(选自：百度文库)） 打开arduino IDE，选择一个代码，点击“Verify（编译）”，编译一个代码，这里假设是blink. 选择要下载的平台，UNO或者MEGA2560，或者M0，点击Update 下载过程中Progress栏会出现下载百分百，下载完成显示Success，下载失败显示Fail 注意：WiFiBee必须要选择115200 bps，其他波特率无法支持无线下载 结果 观看板子的 D13 管脚的LED灯，在以1秒一次的频率闪烁 WifiBee AP模式 WifiBee既可以工作在STA模式也可以工作在AP模式，AP模式下只能连接一台设备。当工作在AP模式时，用户可以用wifi设备连接WifiBee，这样就组成局域网。在AP模式下，WifiBee的控制和数据转发功能和STA模式下是一样的。不同的是AP模式下WifiBee的IP地址固定为：192.168.81.1。 AP模式下的一些AT指令 1) STA切换到AP模式： AT指令 描述 AT+ROLE=ROLE_AP 如果配置成功则返回OK AT+REBOOT 重启WifiBee后进入AP模式 2) AP切换到STA模式： AT指令 描述 AT+ROLE=ROLE_STA 如果配置成功则返回OK AT+REBOOT 重启WifiBee后进入STA模式 3) 查询或设置当前AP模式下的SSID和密码： AT指令 描述 AT+SOFTAPCONF=? 返回当前WifiBee的热点名称和密码 AT+SOFTAPCONF=jansion1,a12345678 把AP的SSID和密码分别配置为了jansion1和a12345678。 其他的AT指令请参见《WifiIO AT指令一览表》。 AP模式下手机APP控制WifiBee 假设WifiBee工作在AP模式，且WifiBee的SSID是jansion1，密码是a12345678。打开手机wifi设置，将手机连接到WifiBee上。等连接成功后，打开手机app,此时app界面会出现一个设备，该你设备的IP地址就是192.168.81.1，如图所示： 这样就可以对WifiBee进行操作控制，关于如何使用DFRobot-IoT手机app控制WifiBee，请参见快速入门。 AP模式下如何使用arduino控制WifiBee 在AP模式下，arduino控制WifiBee与在STA模式下的方式是一致的。请参见(SKU: TEL0107) WiFiBee 进阶使用指南 AP模式下如何使用arduino控制WifiBee 无线烧录等其他操作和STA模式相同 串口更新MT7681固件教程 当MT7681固件需要更新的时候，用户可以自行更新，使用DF提供的最新功能。 准备 硬件 Leonardo x1 WifiBee x1 Micro USB线 x1 软件 Arduino IDE 点击下载Arduino IDE 步骤及过程 将WiFiBee插到适配器上（如果插在 Leonardo上需要烧录最面那个调试代码） 第一步：打开MT7681 Update Tool 第二步：打开要升级的最新固件 第三步：选中串口，点击Update按钮 升级过程中对应的串口下面会出现已完成百分比 当百分比达到100%时，升级完成 第四步：升级完成 疑难解答 问： 看到led以各种频率闪烁，WiFiBee的启动流程是什么样子的 答： 首先，mt7681会先进入bootloader（此时以4HZ左右的频率闪烁4s）。然后mt7681启动，连接之前设置的ssid，此时以1HZ的频率闪烁。如果连接不上，芯片进入smartlink模式，芯片以5HZ左右的频率快闪，当你使用手机发送smartlink广播后，芯片连接到了路由器，此时芯片以0.25HZ的速度超慢闪烁。 问： LED指示灯，上电没有闪烁，比较暗淡 答： 请尝试按一下板载的 WiFiRST LED应当进入快速闪烁状态。倘若工作过一段时间后，依旧出现这个问题，请尝试重新插拔WiFiBee，以免出现接触不良导致供电不足的问题（WiFiBee的功耗较大）。 问： 上位机无法下载代码，怎么办？ 答： 由于Arduino UNO 和 Mega2560下载程序时的波特率是115200，请确保保持这一波特率不变 问： 如何实现通过外网控制WiFIBee的GPIO引脚？ 答： 局域网内通过端口1001就可以实现无线控制，网外可以尝试用路由器端口映射来达到远程控制的效果，但是当前不支持主动连接外网端口 问： 如何让芯片进入smartlink模式 答： 使用at指令，将需要连接的ssid名字设置为一个不存在的名字(例如：AT+SSID=jfasdjfasde)。然后重启，芯片3次寻找jfasdjfasde这个ssid找不到或连不上，就自动进入了smartlink模式。 问： smartlink软件无法配置连接到网络 答： 可能是使用环境电磁环境太复杂或路由器不支持，可使用at指令设置ssid和password进行连接，如果还不行可升级最新固件 问： 手机开的wifi热点是否支持smartlink？ 答： 支持 更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！ 更多 AT指令表 DFRobot IoT Manager 无线烧录软件 固件升级 MT7681 Datasheet WiFiBee Schematic Github资料 DFRobot商城购买链接