(SKU:SER0006)DF9GMS 180° 微型舵机

DF9GMS 180° 微型舵机(SKU:SER0006))

简介

由DFRobot 出品的DF9GMS 180°微型舵机，该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度尼龙齿轮组，加上精准的控制电路、高档轻量化空心杯电机使该微型舵机的重量只有9克，而输出力矩达到了惊人的1.6kg*cm。

技术规格

工作电压：4.8V
转矩：1.6kg/cm（4.8V）
速度：0.14秒/60度（4.8V）
使用温度：-30~+60摄氏度
死区宽度：5微秒
外形尺寸：23x12.2x29mm
重量：9g

连接图

• 硬件
  • 1 x Arduino UNO控制板
  • 1 x DF9GMS 180° 微型舵机
  • 若干 杜邦线
    

示例代码

• 软件
  • Arduino IDE (根据能够使用的Arduino版本来选择，不要盲目追求最新版本)， 点击下载Arduino IDE

/*******************************
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“执行器”中加载“舵机模块”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

结果

代码上传完成后，舵机从0度到180度再到0度循环转动。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

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