(SKU:SEN0235)360度编码器开关

360度编码器开关

概述

DFRobot新品360度编码器开关，基于旋转编码器设计，专为音量旋钮、灯光调节等场景设计。模块拥有三路输出，其中A、B端口为编码器脉冲输出，可以通过AB相位差来判断旋转方向与旋转圈数。C端为按钮开关，当按下开关时，输出低电平，可以用来配置相关参数。本产品使用简单，用途广泛，可以应用在汽车电子，多媒体音箱，仪器仪表，智能家居等各种领域。

性能描述

• 工作电压：3.3V~5V
• 全回转角度：360度（无止档点）
• 单圈脉冲数：15
• 回转寿命：30000±200 Cycles
• 接触电阻：≤100mΩ
• 绝缘阻抗：100MΩ以上
• 振荡：＜10ms按压
• 工作温度：-30℃~+80℃
• 模块尺寸：33.8 * 22.4(mm)/1.3 * 1.1(inches)
• 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
• 重量：14g

接口说明

EC11编码器旋钮

引脚说明 标号 名称 功能描述 1 VCC 3.3~5V 2 GND GND 3 A 编码器A相输出 4 B 编码器B相输出 5 C 按键输出口，当按下时输出低电平

当顺时针旋转时，A、B输出相位差如下图所示：

教程

这里采用两个终端，分别接到A、B输出端，连线如下图所示：

EC11接线图

int encoderPinA = 2;
int encoderPinB = 3;
int buttonPin = 4;

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;

long lastencoderValue = 0;

int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;

long readEncoderValue(void){
    return encoderValue/4;
}

boolean isButtonPushDown(void){
  if(!digitalRead(buttonPin)){
    delay(5);
    if(!digitalRead(buttonPin))
      return true;
  }
  return false;
}

void setup() {
  Serial.begin (9600);

  pinMode(encoderPinA, INPUT); 
  pinMode(encoderPinB, INPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  digitalWrite(encoderPinA, HIGH); //turn pullup resistor on
  digitalWrite(encoderPinB, HIGH); //turn pullup resistor on

  //call updateEncoder() when any high/low changed seen
  //on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3) 
  attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE); 
  attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);

}

void loop(){ 
  //Do stuff here

  if(isButtonPushDown()){
    Serial.println("you push button down!!!");
  }
  Serial.println(readEncoderValue());
  delay(50); //just here to slow down the output, and show it will work  even during a delay
}


void updateEncoder(){
  int MSB = digitalRead(encoderPinA); //MSB = most significant bit
  int LSB = digitalRead(encoderPinB); //LSB = least significant bit

  int encoded = (MSB << 1) |LSB; //converting the 2 pin value to single number
  int sum  = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value

  if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++;
  if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --;

  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

当顺时针旋转时，脉冲计数会增加，反之脉冲计数会减小；按下按钮时，会打印“you push button down”信息，打印效果如下图所示：

打印信息图

常见问题

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