(SKU:SEN0221)角度传感器Hall angle sensor
来自DFRobot Product Wiki
目录 |
简介
DFRobot最新模拟量霍尔式角度传感器,支持Gravity标准接口,兼容主流控制器与单片机,即插即用,简单方便。360度满圈无死角,0~5V模拟量输出,12位ADC分辨率,铝合金表面氧化工艺,做工精细,坚固耐用,使用寿命长。
传感器采用硬质铝合金材料制作外壳,霍尔式无触点技术,并使用高品质进口不锈钢高速轴承等部件,使用寿命理论上可无限长。传感器结构紧凑,体积小巧,可选性强,分辨率高,转动顺滑,动态噪声小,其优良性能可适用于除强磁场环境外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境,是一款高性价比的非接触式角度传感器。
产品参数
- 机械行程:0-360°(无停止位)
- 工作电压:5V±10%
- 输出信号:0-5V DC (Ratio)
- 分辨率:0.088°(12位ADC)
- 精度:±0.3%FS
- 防护等级:IP40
- 旋转力矩:<5mN·m
- 刷新速度:0.6ms / 0.2ms(高速)
- 工作温度:-30℃~+80℃
- 工作电流:<13.5mA
- 机械寿命:>5000万转
- 允许轴端荷载:水平<5N 垂直<10N
- 重量:36g
引脚说明
|
使用教程
连接器件连线,将程序下载到UNO,打开串口监视器,轻轻旋转角度传感器即能看到角度的变化
准备
- 硬件
- DFRduino UNO x1
- 角度传感器 x1
- I/O Expansion Shield V7.1 x1
- 连接线 x1
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
接线图
样例代码
/*************************************************** * Hall angle sensor * **************************************************** * This example The sensors detect turn round * @author lg.gang@qq.com * @version V1.0 * @date 2016-7-12 * GNU Lesser General Public License. * See <http://www.gnu.org/licenses/> for details. * All above must be included in any redistribution * ****************************************************/ void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { float analogValue = analogRead(A2); //Voltage reading float amp = analogValue/1024.0 * 360; //Angle calculation ( UNO is a 10-bit AD ) Serial.print("Angle:"); Serial.println(amp); delay(500); } |
注意:这个角度传感器是12位分辨率的,而UNO是10位的AD,所以还会损失一部分的精度 |
结果
轻轻旋转角度传感器,完全没阻力,串口监视器会完美显示角度,你会发现你会很享受旋转的过程
尺寸图
:
常见问题
还没有客户对此产品有任何问题,欢迎通过qq或者论坛联系我们!
更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。 |