(SKU:SEN0212)Color Sensor-TCS34725 颜色传感器
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简介
TCS34725是一款低成本，高性价比的RGB全彩颜色识别传感器，传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色，支持明光感应，可以输出对应的具体数值，帮助您还原颜色本真。
为了提高精度，防止周边环境干扰，我们特意在传感器底部添加了一块红外遮光片，最大程度减小了入射光的红外频谱成份，让颜色管理更加准确。板载自带四个高亮LED，可以让传感器在低环境光的情况下依然能够正常使用，实现“补光”的功能。模块采用I2C通信，拥有PH2.0和XH2.54（面包板）两种接口，用户可以根据自己的需求来选择接口，更加便利。
产品参数
- 工作电压：3.3-5V
- 工作电流：65uA
- 检测距离：3-10mm
- 时钟频率：0-400KHZ
- 接 口：IIC接口和2.54间距接口
- I2C地址：0x29
- 温度范围：-30℃ ~ +70℃
- 尺 寸：18.5 mm * 23 mm
- 重量：12 g
引脚说明
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注意：
- 本模块的IIC地址是0x29
- 使用XH2.54（面包板兼容）接口时，需要自行焊接
- 底部红外遮光片上的一层保护纸可以撕下来
使用教程
将颜色传感器放在色卡10mm处，检测不同的颜色，RGB灯显示出与色卡相应的颜色。
准备
- 硬件
- UNO x1
- 颜色传感器 x1
- RGB灯模块 x1
- 4P传感器线 x1
- 软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE
接线图
将传感器放置于被测物体正面，间距控制在3~10mm之间。
样例代码
DFRobot_TCS34725 Arduino库(Github)。如何安装库？
/*!
* @file colorview.ino
* @brief DFRobot's Color Sensor
* @n [Get the module here]
* @n This example read current R,G,B,C value by the IIC bus
* @n [Connection and Diagram](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0212)Color_Sensor-TCS34725_%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8)
*
* @copyright [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
* @copyright GNU Lesser General Public License
*
* @author [carl](carl.xu@dfrobot.com)
* @version V1.0
* @date 2016-07-12
*/
#include <Wire.h>
#include "DFRobot_TCS34725.h"
// Pick analog outputs, for the UNO these three work well
// use ~560 ohm resistor between Red & Blue, ~1K for green (its brighter)
#define redpin 3
#define greenpin 5
#define bluepin 6
// for a common anode LED, connect the common pin to +5V
// for common cathode, connect the common to ground
// set to false if using a common cathode LED
#define commonAnode true
// our RGB -> eye-recognized gamma color
byte gammatable[256];
DFRobot_TCS34725 tcs = DFRobot_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Color View Test!");
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1); // halt!
}
// use these three pins to drive an LED
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
pinMode(bluepin, OUTPUT);
// thanks PhilB for this gamma table!
// it helps convert RGB colors to what humans see
for (int i=0; i<256; i++) {
float x = i;
x /= 255;
x = pow(x, 2.5);
x *= 255;
if (commonAnode) {
gammatable[i] = 255 - x;
} else {
gammatable[i] = x;
}
//Serial.println(gammatable[i]);
}
}
void loop() {
uint16_t clear, red, green, blue;
tcs.getRGBC(&red, &green, &blue, &clear);
tcs.lock(); // turn off LED
Serial.print("C:\t"); Serial.print(clear);
Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(red);
Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(green);
Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(blue);
Serial.println("\t");
// Figure out some basic hex code for visualization
uint32_t sum = clear;
float r, g, b;
r = red; r /= sum;
g = green; g /= sum;
b = blue; b /= sum;
r *= 256; g *= 256; b *= 256;
Serial.print("\t");
Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
Serial.println();
//Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" "); Serial.println((int)b );
//Set the color lamp
analogWrite(redpin, 255-gammatable[(int)r]);
analogWrite(greenpin, 255-gammatable[(int)g]);
analogWrite(bluepin, 255-gammatable[(int)b]);
}
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Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”或者“microbit”等其他支持的主控板，“传感器”中加载“颜色识别传感器”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”
6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印
程序下载：点击下载
结果
红色R的值高于蓝色B和绿色G，RGB灯的的颜色偏红色。
常见问题
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