(SKU:SEN0202)3D手势识别迷你传感器模块

产品名称(300px)

简介

DFRobot 3D手势识别传感器是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器，传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。传感器基于Microchip专利的GestIC®技术，采用电近场传感技术，包括了开发3D手势输入传感系统所有的块图，具有先进的3D信号处理单元，有效检测距离为0~10 cm。传感器可以应用于各类互动交互艺术产品，试想一下，挥一挥手，打开台灯，挥一挥手，打开音乐。一切尽在弹指间。

产品参数

工作电压:3.3-5V
接口类型：I2C
I2C地址：0x42
手势感应：5cm
距离感应：10cm
尺寸:72*54 mm
工作温度范围：-20℃ ~ +85℃
空间分辨率：150 dpi

引脚说明

3D手势识别传感器引脚介绍
标号	名称	功能描述
1	GND	电源负极
2	VCC	电源正极（5V）
3	MCLR	传感器复位（低电平有效）
4	SCL	I2C时钟信号
5	SDA	I2C数据信号
6	D	数字IO口

传感器地址：0x42

使用教程

准备

硬件
- UNO x1
- 3D手势识别传感器 x1
- 杜邦线若干
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

准备好硬件后，按照下图将模块与UNO连接好

样例代码

点击下载库文件例程和库文件。如何安装库？代码功能：实现上下左右和手指顺时针和逆时针画圈手势识别。

#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>

int testPin= 7;
unsigned char cmd;

DFRobot_Gesture myGesture;

void setup()
{
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
 pinMode(testPin, INPUT);  
 Serial.write("3D Gesture sensor is now running....\r\n");  
}

void loop()
{
  if(digitalRead(testPin)==0)
  {     
   myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf,26,0x42); //The address is:0x42
   cmd = myGesture.mgcProcMsg();     //process the message
          if(cmd != GI_NOGESTURE )
            {
                switch(cmd)
                {               
                    case GI_FLICK_R:
                      Serial.println("RIGHT");
                        break;
                    case GI_FLICK_L:
                        Serial.println("LEFT");
                        break;
                    case GI_FLICK_D:
                     Serial.println("DOWN");
                        break;
                    case GI_FLICK_U:
                       Serial.println("UP");
                        break;
                    case GI_AIRWHEEL_CW://Clockwise in circles
                     Serial.println("CW");
                        break;
                    case GI_AIRWHEEL_CCW://Counterclockwise circles
                       Serial.println("CCW");
                        break;
                        
                    default: break;
                }
            }
  } 
 else  {};
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 "扩展"“传感器”中搜索选择“3D手势传感器”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”
6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印

结果

当用手上下左右移动及顺时针逆时针画圈时，串口输出相应的字符串。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！