(SKU:SEN0160)重量传感器模块
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概述
如何用Arduino测量物体的重量呢？你需要一个精确电子称传感器，把重量转化为电信号；你还需要一个模块将电信号转为Arduino可以识别的信号。现在DFRobot为你开发了这两个部件：重量传感器和转接模块。
重量传感器能够感知自身所受重量变化，表现为微弱的电流变化。此时转接模块会利用内置的程序解读电流变化，输出Arduino可以理解的模拟或者数字信号。该传感器体积小、集成度高、反应灵敏、数据可靠，大大缩小了电子称的体积，被广泛应用于电子称生产和工业测量。如果你想为Arduino添加一个测量重量的功能，这款传感器将是你的首选。
24位模电转换芯片参数
- 两路可选择差分输入
- 片内低噪声可编程放大器，可选增益为 32,64 和 128
- 片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内 A/D 转换器提供电源
- 片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时 也可使用外接晶振或时钟
- 上电自动复位电路
- 简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管 脚输入，芯片内寄存器无需编程
- 可选择 10Hz 或 80Hz 的输出数据速率
- 同步抑制 50Hz 和 60Hz 的电源干扰
- 耗电量（含稳压电源电路）： 典型工作电流：< 1.6mA, 断电电流：< 1μA
- 工作电压范围：2.6 ~ 5.5V
- 工作温度范围：-40 ~ +85℃
- 16 管脚的 SOP-16 封装
重量传感器转接模块参数
- 测量范围:1kg
- 工作电压：5-15 V
- 合成误差: 1 per thousand cent of full scale
- 0漂移: 0.05/0.03 （30min）%F.S
- 0温度漂移: 0.05/0.03 %F.S/10°C
- 0输出：±0.1mV/V
- 输入阻抗：1055±15 Ω
- 输出阻抗： 1000±5 Ω
- 过载容量：200 %F.S
- 模拟输出
使用教程
我们这里的重量传感器是小量程的，只有1kg左右。所以非常适合用来做个厨房秤。本教程会教你如何做个秤，并且能够通把称得的重量通过Arduino的串口打印出来。
硬件清单
- 1x DFRduino UNO R3
- 1x 重量传感器模块
- 1x IO 传感器扩展板 V7.1
- 1x 称重平台（可参考我们提供的3D模型：点击下载）
当然，您也完全可以按个人喜好来设计外形，下图则是重量传感器的尺寸图。
连线图
Mind+图形化编程样例
- 打开Mind+图形化编程软件，切换到“上传模式”。（详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程）
- “扩展”中选择“主控板”中的“arduino uno”，“传感器”中选择“Hx711重量传感器”。（详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程）
- 进行编程，程序如下图：
- 单击菜单“连接设备”->“上传到设备”
- 程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。（Mind+基础wiki教程-串口打印）
软件工具
操作步骤
1.下载DFRobot_HX711库并安装到Arduino库目录下。如何加载库文件？
2.下载下方样例程序
#include <DFRobot_HX711.h>
DFRobot_HX711 MyScale(A2, A3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print(MyScale.readWeight(), 1);
Serial.println(" g");
delay(200);
}
3.在菜单栏工具中，选择Arduino Leonardo并选择正确的串口号，上传样例程序，下载完成后，将称重传感器水平放置，出线端固定于桌面，另一头悬空于桌面。
4.打开串口，按标签所指示的方向轻按传感器
我们同时可以看到串口的数据显示。
左图：正常数据。随手力度的不同，数据会有个增长过程。
右图：非正常数据。
可能的原因有：
- 没有按上面操作步骤所示的方向来给传感器力
- 传感器的四根引出线没有固定好。
5.安装秤的平台
6.进行到第四步，基本测试已经完成，还需要最后一步---数据校正
打开DFRobot_HX711库的文件夹，找到DFRobot_HX711.h文件，找到下面这句话
void setCalibration(float base = 1992.f)
此时，还需要一个固定重量的物体,通过它来校准秤。可以从串口中看出，改变1992值，重量值会不断发生变化，直至与重物的实际重量匹配为止。 每次改变值都需要保存h文件，并且重新下载SerialScale代码。 注意校准的时候在程序上传前将物体拿下来，程序上传完成之后再放上去。
扩展部分
1、增加显示屏 Hx711 library里面还有一个LiquidCrystalScale.ino样例代码，是配合LCD Keypad Shield 按键扩展板使用的。
2、改造一个体重秤 如果你觉得1kg的量程对你来说太小了，你想改造一个体重秤的话，可以“云”秤贴。
重量传感器内部结构
