(SKU:SEN0151)URM06-PULSE 大功率超声波测距模块
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概 述
URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10米, 另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°,而大多数的超声波是60°。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选.
性能描述
- 工作电源 :6V-12V
- 工作电流 :平时电流16mA,发送时瞬间电流2A
- 工作温度 :-10℃~+70℃
- 接口方式 :TTL脉冲接口
- 工作频率 :49.5KHZ。探头方向角 15°(-6dB)
- 测量范围 :20厘米到10米
- 模块尺寸 :喇叭口最大尺寸50mm,安装螺纹50mm,长40mm
- 模块重量 :45g
模块测量角度
安装尺寸
引脚定义
1.VCC :电源 6-12V 2A直流
2.GND :电源负
3.TRIG :超声波TTL电平触发输入,低电平触发,低电平宽度不得小于50微秒。如果一直锁定到低电平,每隔100毫秒自动测量一次。
4.ECHO :超声波TTL电平测距脉冲输出,输出的高电平脉宽代表距离。每1微秒等于1毫米。如果测量失败将返回一个15000微秒高电平脉冲代表测量失败。
Arduino测试代码
#include <LCD4Bit_mod.h> ///////////URM06 脉冲输出模式测试代码///////////////////// //使用LCDKEYPAD对距离进行显示 //显示的内容 distance:10123mm /////////////////////////////////////////////////////////// #define TRIGGER 2 // 触发超声波 #define ECHO 3 // 接收回波 LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); //使用LCDKEYPAD对距离进行显示 void setup() { pinMode(TRIGGER, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); lcd.init(); lcd.clear(); } void loop() { char temp = 0 ; char thousand = 0 ; char hundred = 0; char ten = 0; lcd.clear(); lcd.cursorTo(0, 0); lcd.printIn("distance:"); digitalWrite(TRIGGER, LOW); // 使超声波信号使能接口低电平50μs delayMicroseconds(50); digitalWrite(TRIGGER, HIGH); // 使超声波信号使能接口高电平50μs delayMicroseconds(50); int distance = pulseIn(ECHO,HIGH); // 读高脉冲时间 temp = distance / 10000; //输出距离值,单位毫米 if(0 == temp) lcd.print(' '); else lcd.print(0x30 + temp); thousand = (distance % 10000) / 1000; if(0 == temp && 0 == thousand) lcd.print(' '); else lcd.print(0x30 + thousand) ; hundred = (distance % 1000) / 100; if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred) lcd.print(' '); else lcd.print(0x30 + hundred) ; ten = (distance % 100) / 10; if(0 == temp && 0 == thousand && 0 == hundred && 0 == ten) lcd.print(' '); else lcd.print(0x30 + ten); temp = distance % 10; lcd.print(0x30 + temp); lcd.printIn("mm"); delay(100); //延迟100ms,进行第二次测量 }
应用领域
机器人壁障导航
测距仪器
工程测量
工业控制