(SKU:SEN0042)数字防跌落传感器

概述

机器人在家里到处走动，如果走到楼梯或有台阶的地方，它如何判断呢？为了体现机器人的智能化，那么我们就要为它安装相应的传感器，防止它继续前进而掉下摔坏。

为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普公司的距离传感器，有效测距10cm，开关量输出。合理的安装传感器就可以准确的检测出台阶，从而让机器人考虑是否该绕道而行。

防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用。

防跌落传感器一般安装在轮子前方机器人的外沿，安装高度为离地面2-10cm（不应小于2cm）为宜，具体可根据实际情况调整，以此实现探测地面的不平度或楼梯而调整机器人前进方向，实现防跌落功能。

void setup(){
 Serial.begin(57600);  
}

void loop(){
  Serial.print("Digital Signal:");
  Serial.println(digitalRead(3),BIN); 
  delay(50);
}