(SKU:SEN0014)Sharp GP2Y0A21 红外测距传感器(10~80cm)

GP2Y0A21

简介

GP2Y0A21是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供80cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。

此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。

技术规格

• 信号类型：模拟输出
• 探测距离：10-80cm
• 工作电压：4.5-5.5V
• 标准电流消耗：30 mA
• 接口类型：PH2.0-3P
• 最大尺寸：40x20x13.5 mm

连接图

备注：连接传感器使用的3PIN线需使用配套线材（如使用其它线材有可能因线序不一致导致产品损坏），请严格按照图示的线序接线。

Sharp GP2Y0A21 Connect

示例代码

/******** start code ********/
/*
 *	created		2013-07-12
 *	by		lisper (leyapin@gmail.com)
 *	function	test gp2d12, read value from A0
 *      
 *      VCC -- VCC  
 *      GND -- GND  
 *      Signal -- Analog 0
 */

#define pin A0

void setup () {
        Serial.begin (9600);
        pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
        uint16_t value = analogRead (pin);
        uint16_t range = get_gp2d12 (value);
        Serial.println (value);
        Serial.print (range);
        Serial.println (" mm");
        Serial.println ();
        delay (500);
}

//return distance (mm)
uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value) {
        if (value < 30)
                value = 30;
        return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
}

/******** end code ********/

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“传感器”中加载“红外测距传感器”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”
6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印

结果

打开串口监视器，将波特率调整到9600，移动物体靠近传感器红外口，可以在串口接收到物体距离传感器红外口的距离值。

购买 GP2Y0A21 (SKU:SEN0014)