(SKU:ROB0112) 履带机器人移动平台
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概述
Devastator Tank Mobile Platform 履带机器人是DFRobot 研制的机器人实验平台,该平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。
机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,适应大部分不规则场地。
履带机器人平台机身设计多种安装孔,兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。
技术规格
电压输入:3-8V DC
驱动轮直径 : 43mm
最大行驶速度 : 36cm/s
电机参数:http://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
尺寸:225*220*108
重量:780g
硬件安装
材料清单
履带移动平台 一套
Bluno Romeo控制器 一块
平台搭建
具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]
硬件组装
电机焊线
焊好就是这样的啦
安装电池盒
焊接开关
安装开关
安装主控板及电机接线
成品
连接图
样例代码
下载电机调试代码
int speedPin_M1 = 5; //M1 Speed Control int speedPin_M2 = 6; //M2 Speed Control int directionPin_M1 = 4; //M1 Direction Control int directionPin_M2 = 7; //M1 Direction Control void setup(){ } void loop(){ carAdvance(100,100); delay(1000); carBack(100,100); delay(1000); carTurnLeft(250,250); delay(1000); carTurnRight(250,250); delay(1000); } void carStop(){ // Motor Stop digitalWrite(speedPin_M2,0); digitalWrite(directionPin_M1,LOW); digitalWrite(speedPin_M1,0); digitalWrite(directionPin_M2,LOW); } void carTurnLeft(int leftSpeed,int rightSpeed){ //Turn Left analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed); //PWM Speed Control digitalWrite(directionPin_M1,HIGH); analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed); digitalWrite(directionPin_M2,HIGH); } void carTurnRight(int leftSpeed,int rightSpeed){ //Turn Right analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed); digitalWrite(directionPin_M1,LOW); analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed); digitalWrite(directionPin_M2,LOW); } void carBack(int leftSpeed,int rightSpeed){ //Move backward analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed); digitalWrite(directionPin_M1,LOW); analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed); digitalWrite(directionPin_M2,HIGH); } void carAdvance(int leftSpeed,int rightSpeed){ //Move forward analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed); digitalWrite(directionPin_M1,HIGH); analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed); digitalWrite(directionPin_M2,LOW); }
扩展应用