(SKU:ROB0038)6DOF机械臂180度旋转底座
来自DFRobot Product Wiki
先使用舵机控制器或单片机将舵机的角度都调整到90度。使码盘四个圆孔成正十字。
将标有1号的旋转盘找出来，在其下面安装三个M3*10的单头铜柱，上面用圆帽螺母拧好。
接着再1号盘上面的对应位置安装5个M3*30的单头铜柱，下面使用圆帽螺母固定好。
将标有4号的旋转盘找出来，在其下面对应位置安装4个M3*10的单头铜柱，上面用圆帽螺母固定好。
将4号盘放在1号盘对应位置，用2个M3*10的单头铜柱固定好，上面使用圆帽螺母固定好。
将3个M3*10的单头铜柱安装到4号盘上，下面使用圆帽螺母固定好。
将一只调整好角度的DF05BB舵机从2号盘的下面穿到上面。
使用M4*8的螺丝将舵机安装在2号盘上。
在2号盘上安装3个M3*6的单头铜柱。
将M3*6的铜柱上拧上圆帽螺母，根据舵机盘的高度，可以调整圆帽螺母的高度。
将安装好的2号盘放到1号盘上，并使用螺丝固定好。
将3号盘找出，放在2号盘上，将各个孔的位置对应好。
