(SKU:ROB0036)DFLG6DOF 6自由度机械臂安装说明新
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简介
DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90度旋转。
技术规格
- 工作电压：+4.8-7.2V
- 工作电流：最大2000mA
- 机械臂高度：320mm
- 总高度：370mm
组装视频
舵机角度校准
说明：为了能使得机械臂在使用的过程中转动角度更大,需要对舵机角度校准。下面角度以90度为例，可以根据需要对舵机角度修改（修改代码中myservo.write(90); ）
（1）.如果不太清楚arduino怎样用的，可以先看arduino入门教程
（2）.连接电路——按照下图连接电路
（3）.烧写下面的程序
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
myservo.write(90); // Set the angle can be based on the need
delay(1000); // waits for the servo to get there
}
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（4）.依次对其他舵机进行校准
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所有舵机在使用前，都必须使用舵机控制器将角度调整到90度，使码盘4个圆孔成正十字。
安装HS422舵机
找出一个多功能舵机支架
使用4个2.3MM的自攻螺丝将多功能舵机支架安装在底座上。
将多功能舵机支架安装上杯士轴承，先将M3*10的螺丝穿过支架的孔，然后套上弹簧垫片。
然后再套上杯士轴承，并使用圆帽螺母固定好。
找出两个长U型支架。
将两个长U型支架使用2个M3*8的螺丝连接起来。
将两个连接好的长U型架安装到3号盘上的舵机支架上。
将调节好角度DF15MG舵机安装到舵机支架上。
将长U型支架垂直放置，使用4个自攻螺丝安装好DF15MG舵机盘，再使用M4*8螺丝把舵机固定到舵机支架上。
将长U型支架和L支架使用2颗M3*8螺丝连接起来。
再将舵机支架和L支架使用4颗M3*5螺丝连接起来。
舵机支架安装上杯士轴承。
连接好后放在之前安装好的长U型支架上。
准备一个调整好角度的DF15MG舵机。
将舵机支架与长U型支架夹角张开135度与DF15MG舵机连接。
连接2个多功能舵机支架。
下面的多功能舵机支架安装好杯士轴承。
安装好后放在主体上。
准备一个调整好角度的DF05BB舵机，安装在上面。
安装夹持器，将夹持器张开到中间位置，把已经初始化好的HS311舵机安装到腕部。
安装第2个HS311舵机
把夹持器安装到机械臂上，就算大功告成！
