(SKU:KIT0003)自动浇花套件V2.0

自动浇花套件(SKU:KIT0003）

概述

随着人们生活节奏的加快，人们开始变得越来越忙碌，偶而出差、旅行、探亲也是很无可避免的事情，但这个时候问题来了，家中心爱的花草有谁来照管？
一个好的生活环境，植物是必不可少的一部分。据了解，80%的花草生长问题是由于不按时浇水导致的。特别是在都市生活的白领们，平时工作时间长，经常加班，生活不规律。辛苦几个月种的花，可能就因为一两周的不停加班而凋谢。直到某一天突然看到，心情就会变得很差，影响工作情绪。这对广大爱花人士来说，是一件非常心痛的事情，辛苦工作几许，却因为出差几天，加班几天，旅行几天，便失去了爱花的生命。
DFRobot专为广大DIY人士，养花爱好者推出了一款可编程自动浇花套件，基于Arduino Leonardo控制器设计，使用土壤湿度传感器，配上空气温湿度传感器，可以实时监测当前温湿度和土壤湿度。可手动设置湿度阈值，当湿度低于一定数值时，自动开启水泵。适用于不同品类的植物。板载一个Xbee接口，可插WiFi,蓝牙，Zigbee等无线设备，连接到本地网关，使实现物联网远程控制。即使不在家也可以自动照顾您的花草，免除您的后顾之忧。

技术规格

输入电源：6-12V
bootloader:leonardo
具有4个模拟口，5个数字口
支持湿度传感器
支持潜水泵和双稳态电磁阀浇水
具有室内温度和湿度检测
板载土壤湿度阀值调节
支持xbee无线数传
支持USB程序下载
预留碳棒接口
预留DS18B20温度传感器接口
电源接口：接线柱
潜水泵接口：接线柱
碳棒接口：接线柱
DS18B20温度接口：接线柱
预留3.3V电源输出接口焊点
潜水泵额定电压：4.5-12V
潜水泵扬程：0—220cm
模块尺寸：75 x 50mm

传感器资料

配送清单

Free Life自动浇花系统控制器 1个
Micro USB线 1根
DHT11温湿度传感器 1个
土壤湿度传感器 1个
模拟接口转数字接口传感器连接线 2根
潜水泵 1个（注意：潜水泵必须在水中使用，不能露出水面！）
潜水泵电源连接线 1根
主板电源连接线 1根
橡胶水管 1米
塑料外壳 1个
2mm一字螺丝刀 1个
1号十字螺丝刀 1个

组装示意图

此套件中不含碳棒、XBEE、DS18B20，仅预留了接口，若想使用此产品请自行单独购买。

提示：
主控板上的蓝色旋钮接在模拟引脚A1上，用户可以在程序中读取该旋钮的值来作为浇花的阈值。
DS18B20温度传感器接口可以直接外接三线DS18B20温度传感器。购买 DS18B20 防水数字温度传感器(SKU:DFR0198)
连接DHT11温湿度传感器时，请将连接线的绿线朝上，竖直插在D9引脚上。
连接土壤湿度传感器时，请将连接线的蓝线朝上，竖直插在A2引脚上。
潜水泵连接线的棕色线接Solenoid Valve接口的+，蓝色线接-。
电池盒连接线的红色接PWRIN接口的+，黑色线接-。

Arduino 样例程序

测试传感器

下载DHT11库文件
复制以下代码上传至主控器

注：此代码作用为将测得的传感器数据上传到电脑端的串口监视器，不具备浇花功能。


#include <dht11.h>
dht11 DHT;
#define MOISTURE_PIN A2
#define DHT11_PIN    9

int airHumidity;//空气湿度
int airTemperature;//空气温度
int soilHumidity;//土壤湿度

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int chk;
  chk = DHT.read(DHT11_PIN);    // READ DATA
  switch (chk){
    case DHTLIB_OK:  
                Serial.print("OK,\t"); 
                break;
    case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 
                Serial.print("Checksum error,\t"); 
                break;
    case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 
                Serial.print("Time out error,\t"); 
                break;
    default: 
                Serial.print("Unknown error,\t"); 
                break;
  }
  airHumidity=DHT.humidity;
  airTemperature=DHT.temperature;
  soilHumidity=analogRead(MOISTURE_PIN);
  
  Serial.print("airHumidity:");
  Serial.print(airHumidity);
  Serial.print(",\t");
  Serial.print("airTemperature:");
  Serial.print(airTemperature);
  Serial.print(",\t");
  Serial.print("soilHumidity:");
  Serial.println(soilHumidity);
  
  delay(2000);
}

结果

打开串口监视器，选择波特率和程序中一致，本示例为9600，可观察到如下结果。

测试水泵

注：此代码作用为控制水泵打开和关闭，不具备浇花功能。

void setup() {
  //水泵控制引脚初始化
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);

  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

void loop() {
  pumpOn();
  delay(1000);
  pumpOff();
  delay(1000);
}
//水泵打开
void pumpOn() {
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
}
//水泵关闭
void pumpOff() {
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

自动浇花示例（最终程序）

注：本示例程序未使用DHT11温湿度传感器的数据，仅仅使用土壤湿度传感器数据，当土壤湿度传感器检测数据小于设定湿度时，打开水泵，土壤湿度大于等于设定湿度时关闭水泵。

#define MOISTURE_PIN A2  //土壤湿度传感器引脚

int soilHumidity;//土壤湿度
int setHumidity = 50; //设定湿度
void setup() {
  //水泵控制引脚初始化
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);

  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

void loop() {
  soilHumidity = map(analogRead(MOISTURE_PIN), 0, 1023, 0, 100);//将土壤湿度传感器转换为0—100%
  if (soilHumidity < setHumidity) {
    pumpOn();
  } else {
    pumpOff();
  }
}
//水泵打开
void pumpOn() {
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
}
//水泵关闭
void pumpOff() {
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
}

常见问题

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