(SKU:DRI0044)Dual Motor Driver (TB6612) 微型电机驱动模块

简介

DFRobot微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计，采用特殊逻辑控制方式，仅需4根管脚即可实现双路电机控制，相比纯芯片而言，减少了两个IO管脚，为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源，可以应用在更多领域中。
TB6612FNG是一块双路全桥驱动芯片，单通道最大连续驱动电流可达1.2A，峰值2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)，可驱动一些微型直流电机。控制逻辑与L298N类似，代码上可直接兼容DFRobot L298N电机驱动。标准XH2.54排针可直插面包板，无论是DIY制作，还是新产品开发，都是非常理想的一个选择！

产品参数

逻辑部分输入电压VCC：3.3~5V
驱动部分输入电压VM：2.5~12V
驱动电机路数：2通道
单通道最大连续驱动电流：1.2A
启动峰值：2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)
接口方式：2.54mm间距排针
模块尺寸：20 × 19.5(mm)

引脚说明

管脚映射
标号	名称	功能描述
1	DIR1	电机M1的方向控制引脚
2	PWM1	电机M1的速度控制引脚
3	PWM2	电机M2的速度控制引脚
4	DIR2	电机M2的方向控制引脚
5	GND	逻辑部分电源负极
6	VCC	逻辑部分电源正极
7	M1+	M1路电机输出1
8	M1-	M1路电机输出2
9	M2+	M2路电机输出1
10	M2-	M2路电机输出2
11	GND	电机电源负极
12	VM(<12V)	电机电源正极

细节说明

电机接口：M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的接线方向。

指示灯：正面指示灯：电源指示灯

电源部分

- VCC：逻辑电源输入，输入电压为5V;
- VM：电机驱动电源输入，输入电压范围建议为3.7～12V;
- GND：逻辑电源和电机驱动电源的公共地。

电机控制端口
- PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)
- DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=1，M1电机正转; DIR1=0，M1电机反转。

注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255

使用教程

这个简单实例告诉你如何使用TB6612电机驱动板驱动两个直流电机。

准备

硬件
- UNO x1
- TB6612微型电机驱动模块 x1
- 杜邦线若干
软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE

连线图

实例连线图

样例代码

int PWM1 = 5;   
int DIR1 = 4;
int PWM2 = 6;                         
int DIR2 = 7;                           
void setup() 
{ 
   pinMode(DIR1, OUTPUT);   
   pinMode(DIR2, OUTPUT); 
} 
void loop() 
{ 
   int value;
   for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 
{ 
   digitalWrite(DIR1,HIGH);   
   digitalWrite(DIR2, HIGH);       
   analogWrite(PWM1, value);   //PWM调速
    analogWrite(PWM2, value);   //PWM调速
    delay(30); 
}
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程，程序如下图：
5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

程序效果

两个电机速度由0变到最大，循环

PWM调速原理

PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

疑难解答

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