(SKU:DRI0040)Motor driver-HR8833 双路直流电机驱动模块

HR8833微型电机驱动

简介

DFRobot新推出超小型双路直流电机驱动，只有一个指甲盖大小，即可驱动双路1.5A电机。模块两边管脚配备XH2.54标准排针，可以直接在面包板和原型板上使用，使用非常方便，满足各类DIY要求。
配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制。创客时代，我们能为您带来更多！

产品参数

逻辑电压(VCC)：3.3–5 V
工作电压(VM)：3.3–10 V
最大持续工作电流：1500mA（单路）
支持PWM调速方式
工作温度：-20 ~ 85 摄氏度
尺寸：18mm*13mm

引脚说明

管脚映射
标号	名称	功能描述
1	VCC	电源3.3V-5V或者IO口输出高电平
2	GND	电源负极
3	IB2	B路逻辑输入端2
4	IB1	B路逻辑输入端1
5	IA2	A路逻辑输入端2
6	IA1	A路逻辑输入端1
7	VM	电机驱动电源3.3V-10V
8	GND	电源负极
9	MB1	B路输出1
10	MB2	B路输出2
11	MA2	A路输出2
12	MA1	A路输出1

使用教程

准备

硬件
- UNO x1
- Motor driver-HR8833 x1
- 杜邦线若干
软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE

接线图

IA1接数字口10
IA2接数字口12
IB1接数字口11
IB2接数字口13

控制方式

输入管脚IA1和IA2控制输出管脚MA1和MA2的状态。类似的，输入管脚IB1和IB2控制着输出管脚MB1和MB2的状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。


Ix1	Ix2	Mx1	Mx2	功能
0	0	Z	Z	Coast/fast decay
0	1	L	H	Reverse
1	0	H	L	Forward
1	1	L	L	Brake/slow decay

当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个Ix管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一个管脚维持高电平。如下图所示：


Ix1	Ix2	功能	描述
PWM	0	Forward PWM,fast decay	正向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比
1	PWM	Forward PWM,slow decay	正向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比
0	PWM	Reverse PWM,fast decay	反向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比
PWM	1	Reverse PWM,slow decay	反向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比

样例代码

/*
* @file Motor driver HR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
*
* control motor positive inversion
* 
* @author lei.wu@dfrobot.com
* @version  V1.0
* @date  2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
 
void setup() {
     pinMode(IA1, OUTPUT);
     pinMode(IA2, OUTPUT);
     pinMode(IB1, OUTPUT);
     pinMode(IB2, OUTPUT);
}

void loop() {
 MA1_Forward(200);//MA1路电机正转，PWM调速
 delay(1000);
 MA2_Backward(200);//MA2路电机反转，PWM调速
 delay(1000); 
}

void MA1_Forward(int Speed1) //正向快衰模式，Speed1值越大，电机转动越快
{
     analogWrite(IA1,Speed1);
     digitalWrite(IA2,LOW);  
  }
  
void MA2_Backward(int Speed1) //反向慢衰模式，Speed2值越小，电机转动越快
{    
    int Speed2=255-Speed1;
    analogWrite(IA1,Speed2);
    digitalWrite(IA2,HIGH); 
  }
  
void MB1_Forward(int Speed1)
{
     analogWrite(IB1,Speed1);
     digitalWrite(IB2,LOW);  
  }
  
void MB2_Backward(int Speed1)
{    
    int Speed2=255-Speed1;
    analogWrite(IB1,Speed2);
    digitalWrite(IB2,HIGH);   
  }

结果

电机正反转

常见问题

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