(SKU:DRI0039)Quad Motor Driver Shield for Arduino四路直流电机驱动扩展板
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简介
想玩电机?没有驱动器怎么行。DFRobot 最新推出四路直流电机驱动扩展板,兼容5V/3.3V Arduino主控器,仅需要8个管脚,既可以同时控制四个直流电机,支持PWM调速和正反转控制。驱动板集成了两块TB6612FNG电机驱动芯片,相对于传统的L298N,效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,单路最高可输出1.2A持续电流,并且内置低压检测电路与热停机保护电路,安全可靠。适用于各类DIY制作。
产品参数
- PWR电机供电:2.5V-13.5V
- VCC逻辑供电:2.7~5.5V
- 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流
- 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
- Arduino控制端口:数字口3,4,5,6,7,8,11,12
- 工作温度:-20~85℃
- 尺寸: 52mm * 53mm
引脚说明
使用教程
电机控制方式:
电机 | 方向控制脚 | 正转 | 反转 | 速度控制脚 | 速度范围 |
M1 | 4 | LOW | HIGH | 3 | 0-255 |
M2 | 12 | HIGH | LOW | 11 | 0-255 |
M3 | 8 | LOW | HIGH | 5 | 0-255 |
M4 | 7 | HIGH | LOW | 6 | 0-255 |
准备
- 硬件
- DFRduino UNO R3 x1
- Quad Motor Shield for Arduino x1
- 直流电机 x 4
- 杜邦线 若干
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
连线图
样例代码
/*! * @file QuadMotorDriverShield.ino * @brief QuadMotorDriverShield.ino Motor control program * * Every 2 seconds to control motor positive inversion * * @author linfeng(490289303@qq.com) * @version V1.0 * @date 2016-4-5 */ const int E1 = 3; ///<Motor1 Speed const int E2 = 11;///<Motor2 Speed const int E3 = 5; ///<Motor3 Speed const int E4 = 6; ///<Motor4 Speed const int M1 = 4; ///<Motor1 Direction const int M2 = 12;///<Motor2 Direction const int M3 = 8; ///<Motor3 Direction const int M4 = 7; ///<Motor4 Direction void M1_advance(char Speed) ///<Motor1 Advance { digitalWrite(M1,LOW); analogWrite(E1,Speed); } void M2_advance(char Speed) ///<Motor2 Advance { digitalWrite(M2,HIGH); analogWrite(E2,Speed); } void M3_advance(char Speed) ///<Motor3 Advance { digitalWrite(M3,LOW); analogWrite(E3,Speed); } void M4_advance(char Speed) ///<Motor4 Advance { digitalWrite(M4,HIGH); analogWrite(E4,Speed); } void M1_back(char Speed) ///<Motor1 Back off { digitalWrite(M1,HIGH); analogWrite(E1,Speed); } void M2_back(char Speed) ///<Motor2 Back off { digitalWrite(M2,LOW); analogWrite(E2,Speed); } void M3_back(char Speed) ///<Motor3 Back off { digitalWrite(M3,HIGH); analogWrite(E3,Speed); } void M4_back(char Speed) ///<Motor4 Back off { digitalWrite(M4,LOW); analogWrite(E4,Speed); } void setup() { for(int i=3;i<9;i++) pinMode(i,OUTPUT); for(int i=11;i<13;i++) pinMode(i,OUTPUT); } void loop() { M1_advance(100); M2_advance(100); M3_advance(100); M4_advance(100); delay(2000); ///<Delay 2S M1_back(100); M2_back(100); M3_back(100); M4_back(100); delay(2000); ///<Delay 2S } |
结果
电机每隔2S实现正反转。
常见问题
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