(SKU:DFR0608)掌控板
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简介
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。
在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。
可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。
是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。
技术规格
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 板载元件
- 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2G
- 光线传感器
- 麦克风
- 3 颗全彩ws2812灯珠
- 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
- 无源蜂鸣器
- 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
- 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
- 拓展接口
- 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
- 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
- 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通讯协议
- 供电电压：5V
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
- 产品尺寸：48*52mm
- 包装尺寸：100*103*30mm
- 单主控板重量：14.8g
- 含包装重量：66.7g
引脚说明
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编程方式说明
掌控板使用esp32主控芯片，因此玩法模式多样，可支持如下四种编程模式，难度依次增加，可根据自己的情况选择：
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图形化硬件编程(Mind+上传模式)
准备
- 硬件
- 1 x 掌控板
- 1 x microUSB线
- 软件
1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑，安装驱动。详细教程： Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”，“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
项目1 显示图片
掌控板集成了一个OLED显示屏，我们显示一张图片在屏幕上。
如下图可以点击程序积木上的齿轮图标，自行导入一张图片或者使用默认的Mind+的logo图。
项目2 语音识别
掌控板2.0升级了麦克风，可以通过网络进行语音识别。
首先请确保你的板子是2.0才可以使用，1.x版的掌控板不支持语音识别！
点击：本案例sb3文件下载
1、升级Mind+到1.6.2 RC2.0 。 http://mindplus.cc
2、切换到“上传模式”，打开“扩展”，选择“主控板”为“掌控板”。
3、点击“用户库”，输入框中搜索“语音识别”（电脑需要能上网），点击加载“WIFI语音识别”。
4、“网络服务”中，加载“WI-FI”，返回编程区进行编程。
5、上传完程序后，按下板子上的RESET复位一下，等待板子连接wifi成功显示ip地址，此时按下A键说“开灯”，稍等片刻屏幕显示识别结果，如果识别成功则板子上的蓝灯亮起。
注意：语音识别是通过网络实现，因此一定要保证良好的网速。
系列教程
基于掌控板的Mind+官方出品精品教程，超12个项目，带你轻松玩转掌控板的学习及教学。
系列教程，点击查看
【Mind+】掌控板入门教程01 “秀”出我创意
【Mind+】掌控板入门教程02 趣味相框
【Mind+】掌控板入门教程03 节日的祝福
【Mind+】掌控板入门教程04 迷你动画片
【Mind+】掌控板入门教程05 心情灯
【Mind+】掌控板入门教程06 多彩呼吸灯
【Mind+】掌控板入门教程07 音乐控制台
【Mind+】掌控板入门教程08 噪音报警器
【Mind+】掌控板入门教程09 魔法之光
【Mind+】掌控板入门教程10 可穿戴计步器
【Mind+】掌控板入门教程11 光声之形
【Mind+】掌控板入门教程12 电子秒表
【Mind+】掌控板入门教程13 贪吃蛇
【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（part1）
【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（Part2）
【Mind+】掌控板入门教程14 智能物联手表（Part3）
【Mind+】掌控板入门教程15 家庭噪音数据分析
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图形化Python编程(Mind+microPython)
准备
- 硬件
- 1 x 掌控板
- 1 x microUSB线
- 软件
1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑，安装驱动。详细教程： Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“上传模式”，“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
4、切换到“microPython”。
实时生成python代码
在microPython模式下，左侧进行图形化编程，右侧实时生成对应的python代码，可以帮助学习python编程。
代码式Python编程
基于Mind+编程
在6.1步的基础上，选择“手动编辑”，可以直接进行python代码编程。
基于BXY编程
BXY编辑器是一款专为micro:bit和掌控板开发的microPython编辑器，体积小巧轻便但功能强大，集成文件系统和串口操作，同时自带大量示例程序，非常适合python硬件编程。
- 硬件
- 1 x 掌控板
- 1 x microUSB线
- 软件
1、下载及安装软件。下载地址：http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑，菜单“工具”》“安装驱动”。
3、选择“掌控板”，烧录固件成功后可以打开文件系统编写程序或使用样例程序测试。
Scratch互动编程(Mind+实时模式)
准备
- 硬件
- 1 x 掌控板
- 1 x microUSB线
- 软件
1、下载及安装Mind+软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、使用microUSB线连接掌控板与电脑，安装驱动。详细教程： Mind+基础wiki教程-驱动的安装
3、软件右上角为“实时模式”，“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
掌控Mind+显示亮度
点击绿旗运行程序，此时按下掌控板上的A键和B键可以控制舞台上的Mind+左右移动，同时Mind+会说出掌控板测得的环境光强度。
系列教程
由谢作如老师团队使用Mind+和掌控板设计的课程，可落地性强，课程资源完善，课程、视频、教案一应俱全，非常适合用来进行大班教学。
系列教程，点击查看
常见问题
Q:刚拿到的程序，通电后有程序，是不是旧的？
A:掌控板出厂有出厂程序，可以让您快速检查板子是否正常以及体验功能，不是旧的
Q:插上板子后没有端口显示？
A:请尝试更换USB口或者使用Mind+或驱动精灵安装驱动。
Q:实时模式连接之后屏幕显示雪花是不是坏了？
A:实时模式连接之后雪花屏显示是正常的，只需要点击一下“屏幕显示为 全黑”即可清除这个特效。
Q:WIFI连接不上。
A:请检查WIFI账号密码是否输入错误，请用手机打开热点进行连接，另外账号密码中请勿输入中文及特殊符号，只能中英文。
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更多
掌控板1.x：
- 掌控板1.x原理图
- 掌控板外观规格图
- 板载元件：ESP32-WROOM
- 板载元件：USB-to-UART Bridge：cp2104
- 板载元件：LDO稳压:AP2112K-3.3
- 板载元件：加速度计:MSA300
- 板载元件：OLED：128x64
掌控板2.0：
