(SKU:DFR0526) IO Expansion Shield for WuHan

IO Expansion Shield for WuHan (SKU: DFR0526)

简介

IO Expansion Shield for WuHan是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外，扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口，方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口，可以更加方便地外接设备。
IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片，可同时驱动两路电机，支持PWM控制方式，单通道连续驱动电流1.2A，峰值可达3.2A，可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。
扩展板接口均用排针/排母两种形式，每种接口都有丝印标注，对于串口、电源、电机接口提供了单独的状态指示灯，非常便于使用。

产品特性

兼容Arduino控制器接口；
把Arduino的端口扩展成Gravity-3Pin接口，可直插3Pin传感器模块；
采用TB6612FNG驱动芯片的2路直流电机驱动器；
板载电机电源开关，方便调试程序时关闭电机供电；
板载电源接口，可同时给主控板和电机供电。

产品参数

Gravity IO扩展功能
- 14个数字口
- 6个模拟口
- Color-code 3Pin接口，可直插Gravity 3-Pin传感器模块
- 4路I2C接口
- 1个串口
电池接口输入电压：6—12V
Vin接口输入电压：7—12V
电机驱动功能
- 输出电流：1.2A单通道连续驱动电流。
- 启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/3.2A(单脉冲)
- MA电机速度控制口:D5
- MA电机方向控制口:D7
- MB电机速度控制口:D6
- MB电机方向控制口:D8
模块尺寸：54.5 × 53.3(mm)

引脚说明

细节说明

LED

扩展板上，板载了一个LED,该LED连接到数字引脚13号。

D&A

扩展板有“D”和“A”的字样。

“D”:代表的是数字信号(Digital Signal)。也就是对应连接到控制板的数字引脚。
“A”:代表的是模拟信号(Analog Signal)。也就是对应连接到控制板的模拟引脚。

扩展板的最大的好处之一，就是相对于控制板上的仅限的几个电源接口，扩展板大大了增加了电源接口和GND接口，不用担心，如果连接多个传感器时，会出现电源接口不够的情况。在板子上，数字引脚和模拟引脚下面都会有对应一排“红色”排针，以及一排“黑色”排针。这就是扩展出来的电源接口。红色排针是与电源相连的，黑色排针对应与GND相通。

特别说明下DF中的颜色区分：
绿色：数字信号(Digital Signal)
蓝色：模拟信号(Analog Signal)
红色：电源
黑色：GND

之所以设计成信号，VCC，GND这样的顺序，是为了与传感器的线序一一对应，这样就大大省去了接线的困扰。

电源开关

扩展板上的电源开关控制电池接口和电机接口的电源通断。当使用USB供电，不使用电池供电时，需要打开电源开关，电机才会转动。当使用扩展板电池供电，不使用USB供电时，要打开电源开关，主控板才通电同时电机才会转动。当使用扩展板电池接口和USB同时供电时，也要打开电源开关，电机才能转动。

总结：不管怎么供电，都要打开电源开关，电机才能转动。

电机驱动程序

代码编程

Arduino IDE下载

请将下面蓝色部分的样例代码拷贝到ARDUINO IDE中，编译并烧录进你的主控板中.


/*
  by DFRobot <https:www.dfrobot.com>
*/

int MA_Speed = 5;   //MA电机速度控制引脚
int MA_Dir = 7;     //MA电机方向控制引脚
int MB_Speed = 6;   //MB电机速度控制引脚
int MB_Dir = 8;     //MB电机方向控制引脚

void setup()
{
  //初始化引脚为输出模式
  pinMode(MA_Speed, OUTPUT);
  pinMode(MA_Dir, OUTPUT);
  pinMode(MB_Speed, OUTPUT);
  pinMode(MB_Dir, OUTPUT);

  digitalWrite(MA_Speed,LOW);    //初始化电机MA速度引脚为低电平，电机不转
  digitalWrite(MB_Speed,LOW);    //初始化电机MB速度引脚为低电平，电机不转
}

void loop()
{
    digitalWrite(MA_Dir,HIGH);    //电机MA正转
    analogWrite(MA_Speed, 100);   //PWM调速
    digitalWrite(MB_Dir,HIGH);    //电机MB正转
    analogWrite(MB_Speed, 100);   //PWM调速
    delay(1000);
    digitalWrite(MA_Dir,LOW);     //电机MA反转
    analogWrite(MA_Speed, 100);   //PWM调速
    digitalWrite(MB_Dir,LOW);     //电机MB反转
    analogWrite(MB_Speed, 100);   //PWM调速
    delay(1000);
}

mixly编程

mixly软件（点击下载）
mixly软件的安装（视频教程）
在mixly软件里编写如下程序，上传至开发板，会使接在两个电机接口的电机正转1秒，然后反转1秒。

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