(SKU:DFR0416)Bluno M0 Mainboard

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Bluno M0 控制器

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简介

Bluno M0是当前唯一一款支持5V标准逻辑电平，采用ARM Cortex-M0内核的Arduino控制器。Bluno M0内置蓝牙芯片，支持蓝牙通信，无线编程等功能。
当我们使用传统的Arduino UNO来制作项目时，是否会发现UNO的管脚资源太少，处理性能又不够等问题？而Mega系列的主板又太贵，Arduino ZERO系列的主板又不兼容5V的供电设备。这些由于管脚，处理性能，电平差而产生的问题在遇到Bluno M0之后，都可以迎刃而解。
Bluno M0采用新唐高性能32位单片机作为处理核心，内置ARM Cortex M0架构，支持5V逻辑电平，拥有1个USB口以及2个硬件串口，拥有31个数字管脚（部分复用）以及6个模拟管脚。兼容Arduino Leonardo管脚封装，并且拥有更多的IO资源和更强大的运算速度。
此外DFRduino M0扩展了一个IIS接口，支持播放录制wav文件。配合高端IIS芯片，可以专业HIFI级的音频体验。

Warning yellow.png

注意：

  • Bluno M0与官方的Arduino M0并不相同，使用了不同的芯片解决方案，需要独立安装IDE板卡，支持Windows，Linux，MAC全平台，默认1.6.0及以上版本，其他版本IDE可以按照FAQ中的说明自己做一些更改来使用。
  • Bluno M0基于Nuvoton NUC123ZD4AN0芯片开发，其设计目的在于找到一个高性价比的快速原型开发方案，软件的兼容性上还有些欠缺，建议上手前需要有一定的嵌入式开发经验。


特性

  • Arduino IDE 1.6+兼容
  • 32-Bit 72MHz Cortex-M0处理核心
  • 支持5V基准电压
  • 支持标准IIS音频接口
  • 支持USB及双物理硬件串口
  • 兼容Leonardo管脚封装，比标准Leonardo多10个IO（其中2个可以配置为RX2 TX2）
  • 支持蓝牙无线编程上传代码
  • 支持Windows Linux Mac三平台


产品参数

  • 微控制器：Nuvoton NUC123ZD4AN0 (Cortex M0)
  • 时钟速度：72MHz
  • 工作电压：5V
  • 推荐输入电压：7-12V
  • 限制输入电压：6-20V
  • 数字IO口：31
  • 模拟输入：6
  • 外部中断：2个（D2，D3）
  • IIC/I2C：1个（D2，D3）
  • SRAM：20K
  • Flash：68K（其中Bootloader占用12K，用户可用代码区占用55K,EEPROM区占用1K）
  • EEPROM 1K
  • SPI：1个（D14，D15，D16）
  • USB COM口：1个 (Serial)
  • 蓝牙串口：Serial （USB COM口、蓝牙、D0&D1共用一个串口Serial）
  • USB口：1个 (USBSerial)
  • 物理串口：2个
    • Serial D0(Rx1) 和 D1(Tx1)
    • Serial2 D24(Rx2) 和 D25(Tx2)
  • 尺寸：68.5 * 53.4(mm)
  • 重量：30g


引脚说明

Dfr0416 with tag svg.png

标号 名称 功能描述
1 USB COM口 USB供电、程序下载端口、Serial串口（COM口，D0&D1、蓝牙都使用同一个口 Serial）
2 电源 DC2.1 电源接口
3 数字IO 0-13 与Leonardo兼容
4 数字IO 24-31 扩展IO与扩展UART
5 SPI接口 与数字IO14, 15, 16复用
6 模拟输入口 A0~A5
7 MCU NUC123LD4AN0
8 USB串口 USB供电、USBSerial串口（代码内调用 USBSerial）


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供电：Bluno M0可以通过两个USB口和DC 2.1口供电



接口

我们提供六路A0-A5模拟输入，其他接口兼容官方Leonardo
另外我们还提供了一些扩展接口
这张板子的IO映射表如下

Duino管脚 对应的IC管脚 复用功能 备注
D0 PC4 RXD1 Serial-RX
D1 PC5 TXD1 Serial-TX
D2 PF2 SDA INT0
D3 PF3 SCL INT1
D4 PC0 I2S LRCLK 无
D5 PC3 PWM0 无
D6 PA13 PWM1 无
D7 PC2 I2S DI 无
D8 PC3 I2S DO 无
D9 PA14 PWM2 无
D10 PA15 PWM3 无
D11 PB8 PWM4 软件模拟PWM
D12 PC1 I2S BCLK 无
D13 PB14 PWM5 软件模拟PWM
D14 PA10 SPI MISO 无
D15 PA11 SPI SCK 无
D16 PC11 SPI MOSI 无
D17 PB6 RX LED 不建议用户使用
D18 PD0 A0 无
D19 PD1 A1 无
D20 PD2 A2 无
D21 PD3 A3 无
D22 PD4 A4 无
D23 PD5 A5 无
D24 PB4 RXD2 RX2
D25 PB5 TXD2 TX2
D26 PC10 NULL 无
D27 PC9 NULL 无
D28 PC13 NULL 无
D29 PC12 NULL 无
D30 PB9 NULL 无
D31 PB10 NULL 无
D32 PB7 TX LED 不建议用户使用

安装Arduino开发环境

  • 打开arduinoIDE，File->Preferences，在弹出的对话框中找到Additional Boards Manager URLs。在后面的文本框中填写：

https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/DFRobotDuinoBoard/master/package_dfrobot_index.json

  • 从这里进入

  • 在这里填入url

  • 点击OK
  • 选择Tools->Board->Boards Manager，arduinoIDE会更新我们的板子信息。
  • 在搜索框中输入DFRduino，可以找到下面这个板子。点击Install
找到Bluno M0 MainBoard开发板
  • 安装完成后显示为
找到Bluno M0 MainBoard开发板
  • 上面的boards manager安装完成后，IDE中即可找到对应的开发板Bluno M0 MainBoard


Bluno M0开发环境

驱动安装

自动安装驱动

部分Win 10系统会自动安装驱动，请打开设备管理器，查看是否有USB串行设备(COM X)存在。
USB串行设备.png
如已存在，请直接下载程序

手动安装驱动

大部分系统，无法自动安装驱动，只能手动安装，步骤如下

  • 将标注COM的USB口查到电脑上，会弹出一个未识别的设备，显示如下

Bluno M0 driver install1.png

  • 右击更新驱动程序，选择浏览计算机以查找驱动程序软件

Bluno M0 driver install2.png

Bluno M0 driver install2-1.png

  • 点击下一步

Bluno M0 driver install3.png

  • 选择始终安装驱动程序软件

Bluno M0 driver install4.png

  • 安装完成后，效果如图所示

Bluno M0 driver install5.png

蓝牙使用教程

Bluno M0的蓝牙使用方式与Bluno系列保持了高度一致，这边就不多做赘述，详情参见：(SKU:DFR0267)Bluno蓝牙4.0控制器 兼容Arduino

特殊功能使用教程

双物理串口

  • 物理串口D0&D1对应Serial ，物理串口2对应Serial2。对于物理串口，用户可以使用usb转串口工具查看打印。

实验代码

void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
    Serial2.begin(115200);
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly: 
    Serial.println("I am Serial");
    Serial2.println("I am Serial 2");
    delay(1000);
}

实验结果
使用USB转串口接口板接收Serial2数据，在PC上打开软件观察。在标有COM丝印的USB口上和Serial2上都可以看到对应的打印输出。

多数字IO

实验代码

int pin;
void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        pinMode(pin,OUTPUT);
    }
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly: 
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,HIGH);
    }
    delay(500);
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,LOW);
    }
    delay(500);

}

实验结果
在数字口24-31上，有1HZ的电平跳变输出，接电压表可以看到电压跳变，接led可以看到闪烁。


IIS播放WAV音频

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <SD.h>
#include <WAV.h>

// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;

const int chipSelect = 4;
void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  Serial.print("\nInitializing SD card...");

  // we'll use the initialization code from the utility libraries
  // since we're just testing if the card is working!
  if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card inserted?");
    Serial.println("* is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    return;
  } else {
    Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
  }
}

void loop() 
{
   int ret=WAV_DECODING;
   wav.begin("test.wav");
   wav.play();
   while(ret == WAV_DECODING){
       ret = wav.decode();
   }
}


已测试通过的平台


Windows : Win7 32bit/64bit Win8 32bit/64bit Win10 32bit
Linux : Ubuntu 12.04 32bit
Mac : OSX 10.11

疑难解答

问： Linux下载时显示没有权限操作串口

答： 使用sudo usermod -a -G 当前用户名 dialout 将当前用户添加到dialout组，然后注销重新登陆即可。

问： 驱动文件找不到

答： 在sdk的driver目录下

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！


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