(SKU:DFR0329)Bluno M3控制器 兼容Arduino

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Blune M3

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产品概述

Bluno M3 是一款基于ARM处理器并且兼容Arduino接口的开源硬件平台。一款集成了蓝牙4.0通信模块和32位主控芯片STM32F103RET6的微控制器。作为Bluno 家族新的一员， Bluno M3继承了Bluno系列的几个特点：支持蓝牙通信、支持无线编程和支持手机控制等。在此基础上Bluno M3 也新增了新的功能——更强大的处理性能，更大的存储空间和更多的接口资源。这得益于它采用的32位主控芯片。 32位单片机相比传统的8位产品，性能更好，但以往STM32开发环境配置较为复杂，开发难度也相对较高。
Bluno M3不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容Arduino IDE简单方便地进行开发使用。
Bluno M3拥有39个数据输入/输出口，管脚布局兼容Arduino UNO ，提供SPI和I2C通信接口，支持无线烧录功能及其它BLE通信功能，可与手机APP配合"走你"APP使用。板载电源管理系统支持USB和外接电源自动切换，可直连USB供电或7-12v的宽电压供电。并支持传统STM32 SWD编程调试。

技术规格

  • 微控制器： STM32 F103RET6
  • 时钟速度： 72MHz
  • 蓝牙芯片: TI CC2540 (蓝牙4.0)
  • 通信距离: 30 m
  • 工作电压： 3.3V
  • 数字IO口： 39
  • 模拟输入： 11 (部分为复用引脚)
  • 39个外部中断(D0~D38)和软件定时器中断(具体参见Timer章节)。
  • SRAM： 64K
  • Flash：512K
    • 默认用户代码空间：492K
    • 默认用户数据空间：20K
  • SPI：SPI、SPI1
    • SPI 12(MISO)、11(MOSI)、13(SCK)
    • SPI1 33(MISO)、34(MOSI)、32(SCK)
  • I2C/IIC：默认为SDA (30)和SCL(29)，软件I2C可以指定任意两个数字口作为I2C的SDA和SCL。
  • 串口5个：Serial1、Serial2、Serial3、Serial4、Serial5
    • Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
    • Serial2 22(Rx2) 和 21(Tx2)
    • Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)
    • Serial4 8 (Rx4) 和 9 (Tx4)
    • Serial5 25(Rx5) 和 23(Tx5)
  • 尺寸：68.716x31.369(mm)

注意：由于单片机工作电压是3.3V，所以，禁止用5V传感器直接与主板I/O口连接，否则会烧坏板子。


引脚说明

Blune M3

丝印说明：

  • RX1/TX1接入M3的UART1硬件接口，并与蓝牙连接
  • SCL/SDA是M3内部默认的一个IIC接口，兼容Arduino使用方式，详情请参考I2C 使用说明
  • 标有“~”符号的表示该端口支持PWM输出，输出方式有两种，详情请参考PWM 使用说明
  • 标有“Ax”的端口，表示模拟输入，注意，模拟端口与数字口为管脚复用关系
  • 标有“SWD”的接口，是用于STM32调试，支持在线编程调试
  • 管脚的定义和功能可以参见更多资料中：Bluno_M3管脚功能映射表


Bluno M3 特性

Bluno M3与Arduino的差异性和通用性 

 1、 概述
    Bluno M3和Arduino最大的差别是Bluno M3 采用的是 32-bit寻址的ARM Cortex-M3架构的内核，然而Arduino是8-bit AVR内核。他们cpu架构不同，机器指令不同以及编译方式不同。Arduino ide普遍采用avr-gcc, 
 而Bluno M3是采用arm-none-eabi-gcc。
 2、端口号的比较
  ADC： 在Bluno M3上凡是标有字母A的端口都是模拟输入端口，比如模拟输入端口0标示的是A0，又如模拟输入端口3标示的是A3。
  UART：有五个个硬件端口UART1~UART5等等，具体可以参见技术规格部分的说明。
  SWD： 是STM32的调试端口，可以进行STM32标准开发
  GPIO：Bluno M3上标有数字的端口都可以作为数字端口（即通用I/O口）
 3、软件语言和库的改变
 ADC： ADC的应用与Arduino的方式不同，Bluno M3在兼容了Arduino的使用方式外，还添加了它特有的应用方式，即adcMode()与adcRead()函数接口，这使得ADC的功能更强大，具体使用可以参见 Bluno M3 硬件外设 1.4节关于ADC模块的应用说明。
 PWM： Bluno M3 管脚上凡是标有波浪号的端口都有PWM功能。与ADC模块类似，Bluno M3在兼容了Arduino的使用方式外，还添加了它特有的应用方式，这使得PWM的功能更强大，更具DIY各种应用的能力。
       Bluno M3 的PWM添加了pwmMode()与pwmWrite()函数接口，具体使用可以参见Bluno M3 硬件外设 1.3节关于PWM模块的应用说明。
 UART：UART1对应的是Serial1和调试端口通用（当用做串口时0、1脚不能作为数字口使用）, UART2对应的是Serial2（做串口时21,22脚不能作为数字口使用），具体可以参见1.2USART章节

Bluno M3 硬件外设参考手册

该部分介绍了Bluno M3所有硬件 外设的基本情况、使用方法、函数接口和使用例程等，比如GPIO，PWM，UART，SPI，I2C等外设。详细说明请进入：Bluno M3 硬件外设


快速入门

一、设备清单

Blune M3


  • 1x Bluno M3 主板一块
  • 1x micro USB数据线


二、安装开发环境

如果您使用的是V2.2版开发板和V1.6.5或更新版本的Arduino IDE，请按照这里的方法安装开发环境
1、下载安装开发环境资料 

 点击更多下载Arduino 1.5.5 IDE (带M3主板驱动和库)

2、安装开发环境 

 1）把下载好的文件解压到你想放置的任何地方。

 2）配置环境变量：
    a.右键我的电脑-->属性-->高级系统设置-->环境变量
    b.选择“path”然后点击“编辑”
编辑
 3）替换之前下载的Arduino IDE 1.5.5的路径，比如说如果下载之后的IDE放在C盘当中：C:\Arduino\hardware\tools\avr\utils\bin，那么把 C:\Arduino\hardware\tools\avr\utils\bin添加到path后面，然后点击“确定”即可。
    注意：path中有很多路径，路径与路径之间用英文输入状态下的分号“;”隔开的。
路径

3、安装驱动 

   通过USB连接电脑和Bluno M3，当电脑出现未知设备时，手动定位于之前下载的Arduino IDE 1.5.5 的文件夹，找到 C:\Arduino\hardware\drivers路径。其中有一个Bluno M3.inf驱动文件。
   等驱动程序安装成功后，在设备管理器中即可出现正确的串口号。如果没有自动跳出驱动安装，请在设备管理器中手动安装。
Blune M3

4、下载一个程序 

1）点击arduino图标
Blune M3


2）选择板子Bluno M3
Blune M3


3）选择串口号
Blune M3


4）选择例程
Blune M3


5）点击编译按钮
Blune M3

编译通过之后，点击下载按钮
4、无线下载程序 

 无线下载程序的操作很简便，只需要再加一个USB BLE Link做主机用于PC端。Bluno M3做从机，通过主机直接给从机下载代码。关于蓝牙参数的配置方法，请参考：Bluno AT命令集

5、无线通信 

 Bluno M3 可以通过蓝牙与手机通信，请参考Bluno 手机通信。也可以插上一个USB BLE Link至PC端，来与PC通信。 Bluno M3 兼容Bluno的大部分特性，可以使用走你APP做手机控制端

应用示例


更多



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