(SKU:DFR0136)Flyduino控制器 兼容Arduino

DFR0136 Flyduino控制器

概述

Flyduino是一款基于Arduino的微型控制器，40X24mm的尺寸集成了12个数字口（舵机控制口），1个舵机电源接口，8个模拟口，1个XBee无线数传接口。

Flyduino控制自身仅重7.5g，配上XBee或者BLE-LINK模块也只有15g左右。非常适合用作航模控制器，Flyduino可通过编程控制12个舵机同时工作，配合XBee无线模块，可完成远程遥控。

注意事项：需要通过USB Serial Light Adapter编程器(DFR0164)或者FTDI Basic Breakout编程器(DFR0065)对其进行程序烧写，此控制器的工作电压为3.3V，程序烧写时，注意使用编程器的3.3V电压输出，否则使用5V损坏您的设备。

警告：控制器工作电压为3.3V。

技术规格

• 微控制器：ATMEGA328
• 工作电压：3.3V
• 输入电压：3.6-8V
• 硬件接口：兼容FTDI烧录接口，兼容Xbee插座
• Booloader：Arduino FIO
• 数字I/O口：12个
• 模拟输入口：8个
• flash存储器：32K
• SRAM:2K
• EEPROM:1K
• 晶体振荡器：8MHz
• 平面尺寸：40x25mm

引脚连接图

Pin Diagram for DFlyduino

FTDI下载器连接示意图

FTDI TO DFlyduino

示例代码

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

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