(SKU:KIT0005) Smart Home kit for Arduino

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Smart Home kit for Arduino(SKU:KIT0005）

目录

概述

晚上回到家，家里黑漆漆一片，得找到开灯的按钮才算完事，有时候在想，如果灯泡会听话该多好啊，有了这个想法，智能家居就应运而生了，我们用Arduino打造这么一款智能家居套件并为它取了一个很搞的名字“小米渣”，需要开灯的时候，你只需叫小米渣开灯，小米渣就会立马为你打开电灯并回答：“正在开灯”，小米渣的功能可不止这一个功能哦。下面我们一一道来。

配套清单

  1. UNO控制板一块
  2. DFRduino I/O Expansion V5.0 扩展板一块
  3. 中文语音识别模块Voice Recognition V1.0 一块
  4. 语音合成模块 Speech Synthesizer bee 一块
  5. 继电器模块一个
  6. 温湿度传感器DHT11一个
  7. 气体传感器一个（可检测烟雾，煤气，天然气,甲烷等）
  8. LED灯模块一个（用于表示语音识别状态，灯亮时方可进行识别）
  9. 环境光线传感器一个
  10. 小喇叭一个


制作步骤

步骤1

  • 将语音识别模块插到控制板上（语音识别模块已占用数字口2,4,9,10,11,12,13）；
  • 将扩展板V5插到语音识别模块之上；
  • 语音合成模块插到传感器扩展板的xbee插座上（语音合成模块占用数字口0和1，因此下载程序时需要将扩展板的拨动开关打到PROG处，下载完后打到XBEE处）；
  • 温湿度传感器DHT11接到数字口6；
  • LED模块接到数字口7；
  • 继电器模块接到数字口8；
  • 气体传感器接到模拟口1；
  • 环境光线传感器接到模拟口2。

步骤2
将扩展板的拨动开关打到PROG处,通过USB数据线将代码（需要先导入对应库文件）下到主控板中，下载成功后将扩展板的拨动开关打到XBEE处。

功能介绍

  1. 识别开关灯命令，执行开关灯操作，并语音播报当前状态。
  2. 识别温湿度读取命令，并语音播报当前温湿度情况。
  3. 实时监测危险气体，一旦检测到立即报警并语音播报危险情况。
  4. 未有识别时不做操作，识别命令有误时播报“请问您在说什么？”。
  5. 你也可以考考小米渣：“需要开灯吗？”，系统就会对环境光线进行检测，光线暗的情况下，小米渣会提醒你：“光线不足，正在开灯”然后开灯，如果光线明亮时，小米渣会说：“光线明亮，不需要开灯”保持灯在关的状态（判断光线强弱的阈值在程序中进行设置，用户可以自行修改）。


注：
'套件中所配的LED模块，起指示作用，灯亮起时表示可以说出口令进行识别，灯灭时表示不识别口令；继电器模块模拟家里的灯泡。'

为了最大程度的减少小米渣的误操作，在程序中我们设定了一条口令触发“小米渣”，即该套件只有在正确的识别到“小米渣”三个字之后，

才能执行其后关键字命令的操作，例如，如果要执行开灯命令，您需先说：“小米渣”，之后小米渣会说：“您好”，然后你再说：“开灯”，

之后小米渣才会执行开灯命令。如果你不先叫小米渣的名字，它可不会理会你的吩咐喔。

语音控制命令

注意：LED灯亮了才可进行语音识别

  1. “小米渣”——口令触发命令。
  2. “现在温度怎么样”——温湿度检测命令，播报相应环境温湿度。
  3. “开灯”——开灯命令，需先执行口令触发命令才执行改命令。
  4. “关灯”——关灯命令，需先执行口令触发命令才执行改命令。
  5. “需要开灯吗”——环境光线检测命令，根据光线强弱，执行开关灯命令。
  6. “小米”、“小”、“米渣“——垃圾关键词，目的是减小误操作。
  7. 其他功能就要发挥您的聪明才智了哦。


Warning yellow.png

eg：
指示灯亮，说“小米渣”，等她说“你好”
等待指示灯亮，说“开灯”
指示灯亮，说“小米渣”，等她说“你好”
等待指示灯亮，说“关灯”

Arduino程序代码

适用于Arduino IDE 1.0以上版本，使用样例代码前，请先下载以下“库文件”，并安装其中的库文件：
库文件
安装库文件的方法

/*
识别关键词的个数为SUM；
n为数组中对应关键词的序列号，例如数组sRecog中的第一个关键词为“kai deng”则对应的序列号为0；
Voice.Initialise();初始化设置输入方式MIC/MONO。
*/
#include <TimerOne.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <Voice.h>
#include <Syn6288.h>
#include <DHT.h>

#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 

Syn6288 syn;
uint8  nAsrStatus=0;
#define SUM 11

#define DHT11_PIN 6          //DHT11传感器插数字口6
#define light_sensor_pin A2  //光线传感器插模拟口2
#define light_threshold 200  //光线传感器阈值
#define gas_sensor_pin A1    //气体传感器插模拟口1
#define gas_threshold 700    //气体传感器报警阈值
#define relay 8              //继电器插数字口8
#define state_led 7          //状态指示灯插数字口7

DHT dht(DHT11_PIN, DHTTYPE);

char sRecog[SUM][30] = {"xiao mi zha","xian zai wen du zen me yang","kai deng","guan deng","xu yao kai deng ma","xiao mi","xiao","mi zha","wen du","kai","guan"};
//小米渣，现在温度怎么样，开灯，关灯，需要开灯吗

uint8_t text1[]={0xC1,0xE3,0xD2,0xBB,0xB6,0xFE,0xC8,0xFD,0xCB,0xC4,0xCE,0xE5,0xC1,0xF9,0xC6,0xDF,0xB0,0xCB,0xBE,0xC5,0xCA,0xAE};//零一二三四五六七八九十
uint8_t text2[]={0xC4,0xFA,0xBA,0xC3};// 您好
uint8_t text3[]={0xB5,0xB1,0xC7,0xB0,0xCE,0xC2,0xB6,0xC8,0xCE,0xAA};//当前温度为
uint8_t text4[]={0xCA,0xAA,0xB6,0xC8,0xCE,0xAA,0xB0,0xD9,0xB7,0xD6,0xD6,0xAE};//湿度为百分之
uint8_t text5[]={0xC9,0xE3,0xCA,0xCF,0xB6,0xC8};//摄氏度
uint8_t text6[]="soundn";//报警音
uint8_t text7[]={0xC7,0xEB,0xD7,0xA2,0xD2,0xE2,0xA3,0xAC,0xD3,0xD0,0xCE,0xA3,0xCF,0xD5,0xC6,0xF8,0xCC,0xE5,0xD0,0xB9,0xC2,0xA9};//请注意，有危险气体泄漏
uint8_t text8[]={0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//正在开灯
uint8_t text9[]={0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xB9,0xD8,0xB5,0xC6};//正在关灯
uint8_t text10[]={0xC7,0xEB,0xCE,0xCA,0xC4,0xE3,0xD4,0xDA,0xCB,0xB5,0xCA,0xB2,0xC3,0xB4,0xA3,0xBF};//请问你在说什么？
uint8_t text11[]={0xB9,0xE2,0xCF,0xDF,0xB2,0xBB,0xD7,0xE3,0x20,0xA3,0xAC,0xD5,0xFD,0xD4,0xDA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//光线不足，正在开灯
uint8_t text12[]={0xCF,0xD6,0xD4,0xDA,0xB9,0xE2,0xCF,0xDF,0xC3,0xF7,0xC1,0xC1,0xA3,0xAC,0xB2,0xBB,0xD0,0xE8,0xD2,0xAA,0xBF,0xAA,0xB5,0xC6};//光线明亮，不需要开灯

uint8_t text[2];
uint8_t flag;	//标志位，收到小米渣口令后将置为1，动作执行完后清零

void finally(uint8_t n)	//n为sRecog数组中对应关键词的序列号
{
	switch(n)
	{
        case 0: syn.play(text2,sizeof(text2),0);flag=1;break;	// 您好
		case 1:				//现在温度怎么样
             if(flag==1)	//收到小米渣的出发命令后
             {
					flag=0;
					uint8_t h = dht.readHumidity();
	                                uint8_t t = dht.readTemperature();	//读取温度
					/*Serial.print("Temperature:");
					Serial.print(DHT.temperature);
					Serial.print("   humidity:");
					Serial.println(DHT.humidity);*/
					uint8_t pig1 = t/10;	//温度数值十位
					uint8_t pig2 = t%10;	//温度数值个位
					uint8_t pig3 = h/10;		//湿度数值十位
					uint8_t pig4 = h%10;		//湿度数值个位
					syn.play(text3,sizeof(text3),0); 	//当前温度为		 
					if(pig1>0){
					text[0]=text1[pig1*2];
					text[1]=text1[pig1*2+1];
					syn.play(text,sizeof(text),0); 		//播放温度数值十位
					text[0]=text1[20];
					text[1]=text1[21];
					syn.play(text,sizeof(text),0); 		//播放语音十
					}
					if(pig2>0){
					text[0]=text1[pig2*2];
					text[1]=text1[pig2*2+1];
					syn.play(text,sizeof(text),0); 		//播放温度数值个位	
					}					
					syn.play(text5,sizeof(text5),0); 	//播放摄氏度
					syn.play(text4,sizeof(text4),0); 	//播放湿度为百分之
					
					if(pig3>0){
					text[0]=text1[pig3*2];
					text[1]=text1[pig3*2+1];
					syn.play(text,sizeof(text),0); 	//播放湿度数值十位
					text[0]=text1[20];
					text[1]=text1[21];
					syn.play(text,sizeof(text),0); //播放语音十
					}
					if(pig4>0){
					text[0]=text1[pig4*2];
					text[1]=text1[pig4*2+1];
					syn.play(text,sizeof(text),0); 	//播放湿度数值个位	
					}					
             }
			break;
		case 2:	//开灯
             if(flag==1)
             {
               syn.play(text8,sizeof(text8),0); //播放正在开灯
               digitalWrite(relay,HIGH);	//高电平驱动
               flag=0;  
             }
			break;	
        case 3:	//关灯
		   if(flag==1)
		   {
				syn.play(text9,sizeof(text9),0); //播放正在关灯
				digitalWrite(relay,LOW);
				flag=0;
			}
			break;
        case 4:	//需要开灯吗？
			if(flag==1)
			 {
				int shine=analogRead(light_sensor_pin);	//读取光照度模拟量
				//Serial.print("Light:");
				//Serial.println(shine);
				if(shine < light_threshold)	//小于光照度阀值时
				{
					syn.play(text11,sizeof(text11),0); //光线不足，正在开灯
					digitalWrite(relay,HIGH);
				}
				else 
				{
					syn.play(text12,sizeof(text12),0); //光线明亮，不需要开灯
					digitalWrite(relay,LOW);
				}
				flag=0;
			 }
            break;
		default:syn.play(text10,sizeof(text10),0);break;  //非正常命令，请问你在说什么     
	}
}

void ExtInt0Handler ()
{
  Voice.ProcessInt0();	//芯片送出中断信号
				
}
void timerIsr()
{
  wdt_reset();
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC
                                           //VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield
                                           //VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module  
  attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);
 
  pinMode(relay,OUTPUT);
  digitalWrite(relay,LOW);
  pinMode(state_led,OUTPUT);
  digitalWrite(state_led,LOW);
  Timer1.initialize(90000);
  Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
  wdt_enable(WDTO_120MS);
}
void loop()
{  
    static uint8_t nAsrRes=0;
    static unsigned long time = millis();
	if(millis()-time>100)
	{  
       int gas=analogRead(gas_sensor_pin);
       if(gas > gas_threshold)
       {
			syn.play(text6,sizeof(text6),0);
			syn.play(text7,sizeof(text7),0);
       }
		switch(nAsrStatus)
		{
			case LD_ASR_RUNING:
			case LD_ASR_ERROR:break;
			case LD_ASR_NONE:
			{
				nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
                if (Voice.RunASR(SUM,30,sRecog)==0) //识别不正确
				{
					nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
                    Serial.println( "ASR_ERROR"); 
				}

                Serial.println( "ASR_RUNING.....");
				digitalWrite(state_led,HIGH);
				break;
			}
			case LD_ASR_FOUNDOK:
			{
				digitalWrite(state_led,LOW);
				nAsrRes =Voice. LD_GetResult();//	一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果	           
                finally(nAsrRes);
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
				break;
			}
			case LD_ASR_FOUNDZERO:
			default:
			{	
				digitalWrite(state_led,LOW);
				nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
				break;
			}
	    }// switch

	}//if
}

相关库文件



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